Construcción
Los motores por pasos son dispositivos electromagnéticos , rotativos , incrementales que convierten pulsos digitales en rotación mecánica .
La cantidad de rotación es directamente proporcional al número de pulsos y la velocidad de rotación es relativa a la frecuencia de dichos pulsos .Los motores por pasos son simples de operar en una configuración de lazo cerrado y debido a su tamaño proporcionan un excelente torque a baja velocidad .
Los beneficios ofrecidos por estos motores incluyen :
* un diseño efectivo y un bajo costo .
* alta confiabilidad
* libres de mantenimiento ( no disponen de escobillas )
* lazo abierto ( no requieren dispositivos de realimentación )
* límite conocido al “error de posición dinámica “
A pesar de que varios tipos de motores por pasos han sido desarrollados , todos los mismos caen dentro de tres categorías básicas .
1. de reluctancia variable (V.R.)
2. de magneto permanente ( armazón metálica )
3. híbridos
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